所有的自动化锁螺丝机以及自动锁螺丝机在未投入生产以及使用时间过长了都是需要进行一些适当的调试工作，在使用的过程当中，如果出现一些震动造成零部件位置变化或者所使用的螺丝规格不同，都是需要进行自动锁螺丝机调试的，需要先调试完成设备才能确保自动锁螺丝机的正常运行工作，目前，瑞泽鸣世机器人针对市场上比较常见的锁螺丝机总结出一些调试方式，希望可以帮助到每一位朋友正确的使用自动锁螺丝机。

自动锁螺丝机调试方法

一、调节螺丝通过板观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。

二、传感器调节

当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。

三、调节振动

螺丝供料机供给速度与螺丝型号及振动有关，如速度不太满意，可以调节。（如有必要可将后盖拆下后调节）。调节方法：松开振动定位螺丝（机器后部），旋转振动调节螺丝（机器底部），顺时针增强，反之减弱；观察及调整至合适的供料速度，轨道不可与分料盘撞击，螺丝也不可与轨道前端缝隙落下，参考调节轨道一节。最后拧紧振动定位螺丝。

四、I/O调试

1、首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。

2、确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。

3、断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。

4、进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。

5、轨道及分料模块调节轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。

五、轴运动调试

1、进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考最高速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

2、进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

3、在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。