当使用瑞泽鸣世机器人进行焊接时，在钢的焊接过程中仍会发生钢的冷裂。造成这种情况的原因很多，通常与化学成分，钢度，预热温度和钢的冷却条件有关。为了大程度地减少钢冷裂纹的发生，须在技术上注意以下几点：

焊接机器人在焊接钢时，要注意焊接材料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。在通常情况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能忽略，成为氢化的主要来源。

其次，氢在不同金属结构中的溶解和扩散能力是不同的。氢在本体中的溶解度比铁素体大得多。因此，当在焊接过程中本体变为铁素体时，氢的溶解度突然降低。同时，氢的扩散速度恰好相反，当其从本体变为铁素体时，氢的扩散速率突然增加。

在焊接过程中，大量的氢气将在高温的作用下溶解在熔池中。在随后的冷却和固化过程中，由于溶解度的急剧下降，氢将尽可能多地逸出，但是由于快速冷却，氢为时已晚。氢保留在焊缝金属中以形成可扩散的氢。

瑞泽鸣世机器人在编制程序之前，须首先选择合理的焊接平滑度，目的是减少焊接变形，因此可以根据焊枪行走路径的长度来制定焊接顺序。对于焊枪的空间过渡，基本的要求是移动轨迹短，平滑且安全;在此基础上，优化焊接参数。为了获得焊接参数，可以通过制作试件来进行焊接测试和工艺评估。

其次，考虑定位器的位置，焊枪的姿态以及焊枪的相对接头的位置以适应焊接要求，需要在编程过程中不断调整定位器，使焊缝达到水平。根据焊接顺序一一定位。同时，须不断调整机器人各轴的位置，并合理确定焊枪的位置，焊枪相对于接头的角度以及焊丝的长度。