四轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
那么四轴机器的工作原理是什么呢？下面就由鸣世科技来给大家分析一下。

工业机器人工作原理从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来、经过数学阵列演算出来的数据行动。 从控制上来说是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的。
四轴机器人是四个自由度的机器人，一般来说1个自由度需要一个伺服电机来驱动，因此4个自由度就需要4个伺服电机，也就是说拥有4个关节。
 
四轴机器人的运动轨迹是由控制系统来决定的。控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
 
一般四轴机器人具会有简单的编程功能。通过软件菜单操作，或者友好的人机交互界面、在线操作提示等方法，可以预先编好程序，四轴机器人的控制系统就会根据程序执行预定的动作，实现自动化操作。